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智慧冶金解决方案

助力冶金行业无人化刷新,智能协同高效作业!

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智慧冶金解决方案

数字化与智能化是当今社会生长偏向,钢铁工业是国民经济最主要的基础行业,传统钢铁企业迫切需要通过数字化和智能化实现企业的生产方式转变,智能制造是传统钢铁行业转型升级的现实需要,正点游戏智慧深耕冶金物盛行业20年,针对钢铁生产的质料烧结、炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺段和库区,提出一系列智慧物流解决方案,相关业绩贯串整个生产历程,通过自动化、信息化、智能化等手段,资助业绩行业客户实现智慧物流,提升企业的综合效益和治理水平。

产物组成

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主要产物及应用场景

要害手艺

  • 闭环电子防摇控制

    电子防摇作为行车无人化的焦点和要害手艺,正点游戏智慧多年来深入研究该手艺,推出了具有自主知识产权的SKA2000防摇控制器。 SKA2000防摇控制器支持开环/闭环自顺应控制,可实现多轴联动下的防摇控制,能够顺应差异搬运工具的“短距”快速消摆和精准定位,从而镌汰装备攻击,降低机械故障率,摇晃角度小于0.4°。

  • 三维扫描识别

    基于自有专利“基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的点云识别和分类要领”、“基于级联卷积神经网络的机械人非规则物体抓取位姿快速检测要领”等,通过PCA融合降采样举行点云降维,再接纳边缘检测、Meanshift聚类支解以及刷新Pointnet神经网络实现对差异工具点云的准确分类和识别定位。可有用解决差异搬运工具的自顺应识别定位、自顺应校验和智能标定等问题,实现大视域宽规模三维扫描定位在重大多变光照和低扫描分辨率条件下,对重大差异工具的自顺应识别、高精度定位、自顺应校验和智能标定。

  • WMS库区治理

    基于自有专利手艺“基于多Agent强化学习的团队机械人决议要领”、“基于使命解耦的多机械人协作路径天生要领”和软著“正点游戏无人库调治系统软件”等,提出了基于多算子多染色体刷新遗传算法和刷新分支定界解决重大倒垛使命、优先级转达的混淆整数妄想解决多搬运智能体协同、DQN强化学习解决人工与搬运智能体交织互动等调治难题,开发出了一套无人库调治系统,实现了同时调治更多使命数,搬运距离更短、倒垛次数更少,知足更快生产节奏的目的。大幅了镌汰被动让车、紧迫停车、使命延迟等状态,实现了无人化“黑灯车间”的要求。

  • 测距电缆定位

    海内首创接纳机械自动编线取代传感人工编线生产测距电缆,接纳伺服电机牵引线缆运动牢靠步长,确保每段步长间距相同,同时由PLC、电机和气缸等电气装备控制线的交织,确保每一次交织的准确,提高了编线效率与准确度。在现代化工业生产历程中,测距电缆定位系统以其定位精度高,使用寿命长,拥有较强的耐高温、耐侵蚀、防尘等特点,已经普遍地应用在冶金、煤炭、电力等行业种种轨道式物料搬运装备的位移定位与控制上,大幅度提升了工业生产历程中物料搬运的生产效率。

方案优势

  • 平台优势
    深交所A股上市公司,海内领先的流程工业自动化和信息化的研发、生产工业基地,十多年来潜心研究钢铁厂生产流程物料搬运的自动化和信息化解决方案。
  • 手艺优势
    与东南大学自动化学院形成手艺实力完善的“产学研”同盟,已完成了多项国家863、科技支持妄想、自动化科技攻关等项目,多次获得过国家和省部级科学手艺前进奖,掌握行车电子防摇控制、三维扫描、测距电缆定位、智能仓储治理等要害手艺。
  • 产物优势
    可实现冶金生产流程物料生命周期全历程治理,周全笼罩料场、炼铁、炼钢、轧钢的质料库、中央库、半制品库、制品库、测距电缆、控制器、变频器等产物自主设计、研发、生产,具有优异的产物性能和成本优势。
  • 业绩突出
    在沙钢集团、山东钢铁、东北特钢、天津荣程钢铁等钢铁企业拥有众多的乐成项目业绩案例,项目的乐成实验资助客户完善生产工艺,精简生产队伍,到达赋能减员增效的目的。
应用价值

  • 减员增效
    通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化,缩减职员设置。
    通过自动化、信息化手段实现少人化、无人化,缩减职员设置。
  • 降低维护成本
    装备事情状态实时监测,镌汰运行时间和人为操作不妥造成的装备损坏,阻止太过维保,降低装备和人工维护用度。
    装备事情状态实时监测,镌汰运行时间和人为操作不妥造成的装备损坏,阻止太过维保,降低装备和人工维护用度。
  • 节能减排
    通过准确跟踪,提高各环节约转效率,准确控制生产节奏,镌汰能源消耗。
    通过准确跟踪,提高各环节约转效率,准确控制生产节奏,镌汰能源消耗。
  • 提高清静性
    生产智能自动化,成熟的系统系统清静功效,提供多种掩护,系统性监控、异常预警,异常处置赏罚实时,使生产更清静、稳固。
    生产智能自动化,成熟的系统系统清静功效,提供多种掩护,系统性监控、异常预警,异常处置赏罚实时,使生产更清静、稳固。
  • 提产增效
    通过优化库存治理与钢卷存储跺位,团结库区智能调治,标注化作业规范,提升库区生产作业效率。
    通过优化库存治理与钢卷存储跺位,团结库区智能调治,标注化作业规范,提升库区生产作业效率。
  • 提升治理水平
    提供有用的全流程跟踪治理,为工艺优化、生产调治、部门协同提供数据支持,提高谋划治理水平。
    提供有用的全流程跟踪治理,为工艺优化、生产调治、部门协同提供数据支持,提高谋划治理水平。
乐成案例

  • 沙钢冷轧质料库无人化车间——板卷无人行车

    该项目为正点游戏首台套无人行车业绩,包罗库内五台行车的全自动无人化刷新以及地面隶属设施建设,接纳无线通讯、测距电缆定位、激光三维扫描成像、电子防摇等手艺,实现钢卷自动卸车入库、步进梁上料、倒垛、自动装车等,实现减员增效、降低维护成本、周全提升车间作业效率与治理水一律。

  • 日照钢铁ESP制品库智能仓储项目——ESP无人行车

    项目涉及5个库区,每个库区有12个称重台和9打包位。16吨/卷,最快2分50秒一卷,需一连生产100卷左右,最高日产量33000t。ESP生产手艺是先进的热轧带钢生产手艺,被誉为钢铁工业的第三次手艺革命,ESP制品库智能仓储刷新项目将是日钢推进生产装备智能化刷新的主要一环!

  • 方大特钢高线库无人行车刷新项目——线材卷无人行车

    高线制品库区为1跨3台吸盘吊行车,PF线最快生产节奏40s/卷,天天出/入库量各3600吨,平均160吨/小时。刷新后构建高线制品库信息化系统治理平台,合理妄想盘卷漫衍,提高客栈面积使用率。实现行车上无人、地面少人的运行作业模式,降低工人劳动强度和运营成本,提高仓储治理水平。

  • 沙钢1450热轧车间板坯库无人行车项目——板坯无人行车

    主要包罗智能调治系统、三维扫描识别系统、数据无线传输系统、行车自动化系统、板坯喷码图像识别系统和地面控制系统等。各子系统在WMS库区治理系统的集中调治控制下,协调事情,确保系统稳固、清静、高效运行。

  • 东方特钢喷煤车间抓斗行车无人化刷新项目——无人抓斗行车

    项目涉及2台抓斗行车,车间内有2个煤仓划分存放差异种物料。通过无人行车位置跟踪、防摇晃控制和三维扫描等要害手艺,实现库区抓斗行车与卸料车全历程跟踪与智能优化调治,到达镌汰事情强度、提高信息化水平、提升装备清静性、提升库区运行效率等目的效果。

  • 沙钢集团东区料场无人值守堆取料机——数字化料场与无人值守堆取料机系

    堆取料机智能控制系统通过增设定位和掩护传感器、三维激光堆型丈量系统、测距电缆定位系统、工业WIFI通讯系统以及视频图像系统等,实现堆取料机整机的智能控制,最终实现整个料场的智慧化生产,凭证MES妄想实现来料存储、混配、上料全自动功效。

  • 信发集团华旭基地炭块库堆垛行车无人化刷新项目——炭素无人行车

    项目涉及2台堆垛车,炭块库划分对应2个焙烧车间。堆垛车间智能化升级刷新实现了炭素车间、堆垛车间、成型车间和组装车间的信息链毗连,外来社会车辆自动装卸车,同时堆垛车间实现无人化清静生产,打造一个智能化、数字化的客栈出/入库治理系统。

  • 信发集团新疆农六师焙烧车间多功效天车无人化刷新项目——炭素无人行车

    项目涉及6个车间,总计12台天车。将炭块在编组机构、焙烧炉息争组机构装备间的转运事情举行优化控制刷新,最大化地降低人力成本,提升了装备的自动化和智能化水平。以库区内焙烧炭块状态为数据基。沤岜嘧榛褂虢庾榛沟淖氨感畔,实现对焙烧车间炭块的收支炉调治治理,以提升炭块组在编组机构、焙烧炉息争组机构装备间转运调治效率。

  • 中铝瑞闽废物库行车无人化项目——废铝无人行车

    项目包罗库内2台智能行车系统、4套废物框自动入库运送装置、4套废物框自动出库运送装置等装备的智能调治与指导,实现了物料存储、堆垛和出/入库运输无人化作业。物流治理系统与MES系统的数据互联互通,通过对物料的周全信息收罗与监控,实现产物碳足迹的精准盘算与历程追溯,为企业完善减排降碳提供数据支持。

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