正点游戏智慧集二十多年智能化研发履历，新近推出针对发电行业散料搬运如取料机、卸船机、抓斗行车等装备的智能升级刷新方案，普遍应用于发电、冶金等行业原燃料搬运装备的无人化，具有众多钢铁厂和发电厂无人料场的乐成应用业绩。系统通过准确定位丈量、变频传动、激光扫描、三维建：椭悄芸刂频戎疃嘞冉忠，实现大机装备现场的无人全自行动业和远程一键启停智能运行，解放了现场操作工繁重的手工操作，概述劳动情形、提升运行效率、降低能耗，提升装备治理水平，助力客户实现无人化料场。
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智慧物流解决方案
堆取料机无人化系统
系统组成
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堆取料机三维定位
定位方式大车行走偏向接纳格雷母线， 回转偏向接纳环形格雷母线定位方式大车行走偏向接纳格雷母线， 回转偏向接纳环形格雷母线或冗余绝对值编码器，俯仰角接纳高精度倾角仪。 -
料垛激光扫描
在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪， 实时获得料垛的数据在堆取料机前端两侧各安装一套激光扫描仪， 实时获得料垛的数据， 并经由坐标变换举行料垛模子再现， 这是堆取料机全自动事情的数据基础。 -
料流量实时检测
通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息， 获得实时流量， 经由通过激光扫描仪获得皮带截面的料量信息， 获得实时流量， 经由 PID 调治， 实现恒流量取料。 -
视频监控系统
在堆取料机的各处要害位置， 安装高清数字视频摄像头， 远程无在堆取料机的各处要害位置， 安装高清数字视频摄像头， 远程无死角监控堆取料机及料场的事情状态。 -
清静掩护系统
增添极限、防撞、扫描等传感器，并接纳冗余丈量、心跳监测等手段增添极限、防撞、扫描等传感器，并接纳冗余丈量、心跳监测等手段，周全掩护堆取料机在自动工况的运行清静。同时，通过 UWB 定位系统实时获得堆土机在料场的位置，举行响应的闭锁。
钢铁厂库区无人行车系统
调治战略
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- 优先级原则
- 可视化优先级设定，系统依据优先级智能排程，调治库区多样化作业。
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- 多行车调治
- 多行车调治同跨多车同时作业实时协调、调治、 监控， 动态调整指令优先级，清静、高效运行。
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- 路径妄想
- 智能路径妄想， 举行障碍物避让，相邻行车干预干与区域处置赏罚，综合依据最短事情路径原则。
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- 清静掩护
- 多重可靠清静防护战略， 保障行车、行人、卡车、火车、生产等区域的绝对清静。
抓斗行车无人化系统
抓斗深挖控制
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自动开闭斗控制
通过 PLC 法式协调控制开闭、支持电机运转，实现抓斗的自动通过 PLC 法式协调控制开闭、支持电机运转，实现抓斗的自动开闭斗功效。 -
深挖控制
凭证力矩控制的原理和特点，通过较量斗的重量和支持电机的力矩凭证力矩控制的原理和特点，通过较量斗的重量和支持电机的力矩，完成深挖行动。 -
抓斗防摇
凭证钟摆原理，接纳多脉冲输入要领，在大车、小车的加速、减速凭证钟摆原理，接纳多脉冲输入要领，在大车、小车的加速、减速历程中，接纳多段介入切保持的要领，实现行车吊物防摇效果。 -
力矩平衡及速率赔偿
使双机钢丝绳受力平衡，阻止钢丝绳脱槽、缠绕等故障。使双机钢丝绳受力平衡，阻止钢丝绳脱槽、缠绕等故障。
基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓治理系统
垃圾抓斗吊车作为专用特种起重机， 是保证垃圾焚烧系统正常运行的要害装备。垃圾仓的数字化治理是电厂环保的重点，垃圾吊无人化对数字垃圾仓的治理意义重大。现在垃圾吊虽有半自动功效，但无法知足现实要求，现场均为手工操作，太多手工操作很难周全实现垃圾坑数字化治理，且操作工恒久高度集中注重力、事情繁琐、劳动强盛。
为改善这一现状，正点游戏智慧推出基于垃圾吊无人化的数字化垃圾仓治理系统，系统包罗垃圾吊智能化刷新和数字化垃圾仓治理辖档徒大部门。是在现有垃圾吊的基础上，使用自动化手艺、机械视觉手艺、大数据剖析等相关手艺，构建全要素协统一体化的数字化垃圾仓。
格雷母线测距定位系统
系统优势
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非接触事情方式
无滑脱和磨损故障无滑脱和磨损故障 -
通讯适用规模广
通过电耦合来举行通讯， 不受情形条件制约， 吸收迅速度高通过电耦合来举行通讯， 不受情形条件制约， 吸收迅速度高， 适用于隧道内空间等电磁波很难传送的场所。 -
抗滋扰能力强
使用交织扭绞结构及相位检测手艺，天线箱和格雷母线两者间隙从使用交织扭绞结构及相位检测手艺，天线箱和格雷母线两者间隙从 50 毫米到 300毫米均可正常事情，不受情形噪音和吸收信号电平颠簸的影响。 -
绝对位置检测
能够一连、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm能够一连、高精度地检测绝对地址位置检测精度可达 ±5mm -
兼容性好
位置检测和数据通讯可以适用一根格雷母线电缆，不影响现场装备位置检测和数据通讯可以适用一根格雷母线电缆，不影响现场装备 -
不受无管会管制
系统数据通讯的载频为低频， 所发生的电磁场只限于几米规模内系统数据通讯的载频为低频， 所发生的电磁场只限于几米规模内，不需要向无管会申请即可使用
智能轨道巡检机械人
输煤廊道的巡检事情作为燃料运送线营业的主要部门， 劳动使命繁重， 条件情形恶劣， 现在仍然接纳传统的人事情业方式， 存在效率偏低， 实时性、 清静性不高， 可靠性、 稳固性偏弱， 误报、 漏报征象时有发生，视频监视大量盲区，无法实时快速追踪现场情形等诸多问题。
智能轨道巡检机械人及配套集控系统， 可为输煤系统提供一套完整的无人值守巡检解决方案， 具备输煤系统无人化巡检、 输煤系统组件发烧检测报警、 粉尘检测、 皮带跑偏识别报警等焦点功效， 配套输煤系统集控软件能够对整个运送带巡检机械人组控制、 并能够对大量的运送带系统数据举行收罗与大数据剖析、 系统报警为一体的智能化运维。
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