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皮带巡检机械人
正点游戏智能皮带巡检机械人运用物联网、多传感器融合、运动控制、图像智能剖析等焦点手艺，充实验展巡检机械人辖档烷活的控制/运行方式、不受恶劣情形影响等优势，实现传统人工巡检从“被动式、召唤式”到“自动式、实时性”的智能化和无人化转型，保障燃料清静运送、生产平稳运行。
产物概况
电源参数
● 电池类型：三元锂电池
● 电池电压：24V
● 电池容量：20Ah
● 充电类型：无线充电
● 充电功率：300W
运动参数
● 运行速率：0～1.2m/s
● 默认巡检速率：0.5m/s
● 定位方式：编码器+RFID校准
● 定位精度：±10mm
● 防撞：双向激光避障雷达
● 续航里程：8km（直轨工况）
● 最小转弯半径：0.5m
● 无辅助爬坡：30°
● 辅助爬坡：90°
云台参数
● 类型：双视双轴云台
● 双视类型：高清相机+热成像仪
● 双轴参数：水平偏向360°，垂直偏向±90°
● 转动速率：水平偏向0.5°-90°/s，垂直偏向0.5°-40°/s
● 供电电源：DC24 V±25%
● 事情温度：-40℃~70℃
● 防护品级：IP67
● 测温规模：-20℃-150℃，0℃-550℃
● 测温精度：±2度（或者量程的±2%）
● 视场角：88.5°(H) × 73.2°(V)
避障雷达参数
● 丈量规模：0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率，0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~7m@10%反射率(70Klux）
● 事情温度：-20℃-60℃
● 防护品级：IP65
无线通讯
● 通讯系统：支持WIFI无线组网通讯系统，智能周游
● 通讯频段：2.4GHz和5GHz双频段射频同时毗连
● 通讯速率：2.4GHz频段： 600Mbps，5GHz频段：1300Mbps
管控平台
机械人远程控制
● 控制机械人行走、手动巡检、充电等
● 控制云台的转向、缩放、清洁等
巡检参数设置
● 巡检核位设置、巡检内容设置
● 巡检速率、巡检时间等设置
巡检使命治理
● 通例巡检、准时巡检、特殊巡检等巡检使命的宣布治理
● 巡检妄想的编排、查询
巡检内容展示
● 巡检图像、温度数据、各传感器收罗数据的实时显示
● 巡检机械人当前位置信息、使命信息的展示
● 异常情形报警的提醒
巡检效果剖析
● 各巡检使命的查询、浏览、历史数据剖析
● 装备状态的剖析、趋势预判等
巡检效果剖析
● 通过时间段、装备类型、识别类型等举行查询条件的组合设置输出报表
● 各巡检数据历史曲线、趋势图表输出
产物功效
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周全收罗
温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、迫害气体等温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、迫害气体等 -
实时传输
传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等 -
智能识别
皮带跑偏、温度异常、装备状态、火情状态、作业情形、职员陪同、异常噪音等皮带跑偏、温度异常、装备状态、火情状态、作业情形、职员陪同、异常噪音等 -
高清显示
现场视频、装备状态、种种预警、操作日志、运行状态、剖析效果、趋势判断等现场视频、装备状态、种种预警、操作日志、运行状态、剖析效果、趋势判断等 -
远程控制
机械人、云台、联动装备（停机）、联动消防（灭火）、语音对讲等机械人、云台、联动装备（停机）、联动消防（灭火）、语音对讲等 -
集控治理
机械人及云台的远程控制、巡检使命治理、巡检参数设置、巡检效果剖析、巡检内容展示、巡检报表输出等机械人及云台的远程控制、巡检使命治理、巡检参数设置、巡检效果剖析、巡检内容展示、巡检报表输出等
产物优势
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清静保障
先进的激光雷达障碍检测，保障人机清静，并配合急停触发、智能减速等功效，搭建多条理的清静保障。先进的激光雷达障碍检测，保障人机清静，并配合急停触发、智能减速等功效，搭建多条理的清静保障。 -
通讯保障
通过廊道笔直部门长距离笼罩、弯曲部门麋集笼罩、相邻基站交叠笼罩，确保机械人在基站间无缝链接、无丢包周游。通过廊道笔直部门长距离笼罩、弯曲部门麋集笼罩、相邻基站交叠笼罩，确保机械人在基站间无缝链接、无丢包周游。 -
智能运维
大数据专家系统、智能图像算法辅助运维治理，对收罗的数据举行智能剖析和诊断，实现装备运维智能化、细腻化。大数据专家系统、智能图像算法辅助运维治理，对收罗的数据举行智能剖析和诊断，实现装备运维智能化、细腻化。 -
长时间续航
凭证差异场景机械人接纳漫衍式充电方式，单次充电可保证不中止运行10km，保障高效作业。凭证差异场景机械人接纳漫衍式充电方式，单次充电可保证不中止运行10km，保障高效作业。 -
质量保证
系统在实验室经由多轮苛刻的电磁、崎岖温、高粉尘、雨淋等情形测试，性能稳固可靠。系统在实验室经由多轮苛刻的电磁、崎岖温、高粉尘、雨淋等情形测试，性能稳固可靠。 -
施工便捷
免精勘、免定制，尺度轨道组建，现场施工便捷，实现高效交付。免精勘、免定制，尺度轨道组建，现场施工便捷，实现高效交付。
应用价值
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- 统一管控、减员增效
- 提升生产运行监控能力，镌汰职员，提升效率。
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- 故障预警、智能剖析
- 提升装备可靠性，提升装备使用寿命。
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- 数据融合、高效决议
- 提升生产、运营治理效率，提高实时性、辅助剖析。
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- 远程服务、资源共享
- 远程监控、实时提醒，智慧判断、自动天生陈诉。
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