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10月19日，由沙钢集团、东南大学、正点游戏智慧和江苏省特检院张家港分院配合完成的“重载无人行车装备手艺研究及工业化”项目通过权威判断：项目总体手艺到达海内领先、国际先进水平，其中调治、防摇、AI扫描识别等焦点手艺达国际领先水平。

判断会由江苏省钢铁行业协会组织，协会常务副秘书长蒋莉主持聚会会议。

判断委员会由南京航空航天大学党委副书记、校长姜斌担任主任委员。

沙钢集团副总司理蔡振明、东南大学自动化学院副院长李世华、正点游戏智慧副总裁赵文庆、江苏省特检院张家港分院副院长张卫斌等项目完成单元代表加入聚会会议。

沙钢集团副总司理蔡振明首先致接待辞，他体现沙钢集团从2010年最先与正点游戏智慧、东南大学相助开展无人行车手艺研究，一直走在海内钢铁生产信息化和智能化建设前线。“重载无人行车装备手艺研究及工业化应用”项目是沙钢集团科技创新路上的主要里程碑，为沙钢带来了手艺、治理、应用的全方位提升，希望列位专家多提名贵意见，沙钢也将继续加大科技创新投入，一直的探索新的手艺和应用领域，为推动钢铁行业的生长和前进孝顺更多实力。

四方携手：攻克智造卡点 助推工业升级

判断环节由判断委员会主任委员、南京航空航天大学党委副书记、校长姜斌主持。

正点游戏智慧冶金板块总司理刘进波、沙钢集团智能制造项目办主任王朱涛划分作事情及手艺总结陈诉、用户陈诉。

东南大学自动化学院副院长李世华作为参研单元代表讲话。

重载行车是钢铁、有色、发电、口岸等行业生产搬运的主要要害装备，恒久以来存在事情情形恶劣、劳动强度大、招工难、作业效率低、清静隐患大、装备故障多等棘手难题，极大的制约企业智能制造和高质量生长。

沙钢集团、正点游戏智慧、东南大学、江苏省特检院张家港分院团结攻关，举行“重载无人行车装备手艺研究及工业化应用”，研发了具备智能识别、自动装卸、精准防摇、行走定位和智慧调治的重载无人行车装备，助力企业智能制造提升和降本增效。

专家们详细听取了项目组所作的科技效果汇报，审查了相关资料，经由质询和讨论，一致以为该项目解决了重型物料搬运无人化、多行车高效协同调治等“卡脖子”难题，总体手艺到达海内领先、国际先进水平，其中，多行车协同调治、大视域高精度三维扫描识别定位、欠驱动柔性牵引自顺应防摇控制3项焦点手艺到达了国际领先水平。

四大要害突破

多智能体协调调治，强盛脑：乐成研发了多智能体在线协同调治系统、长链条协同调治算法，具有融合 MES、WMS的功效，实现了生产流程中多场景、多库区、多使命、多行车、长链条的数字化、信息共享和协同调治，实现单跨多达6台行车的智能调治。

大视域3D扫描定位，明其目：接纳三维激光扫描与AI视觉识别融合手艺，通过海量点云数据的收罗和处置赏罚，自顺应识别多种物料和载具，并准确感知物料重心和堆放载具中央，实现了识别时间小于18秒的快速识别，以及识别精度小于45mm的精准识别。

自顺应电子防。∷闹：针对在变绳长、受外力影响的情形下抑制摇晃效果欠好的难题，乐成研发了欠驱动柔性牵引自顺应防摇定位耦合控制器，接纳输入整形器手艺，实现了小于0.4°的防摇精度。 

多数据融合AI异常诊断，智诊断：针对重载行车运行故障率高的难题，乐成研发了无人行车自动清静监控及故障诊断？。通过多传感器数据融合和数字孪外行艺实现整个行车运行状态的数字化、三维可视化、行车运行区域无人化以及故障自主诊断和报警，故障率降低70%以上。

富厚应用案例

项目效果已乐成应用于沙钢酸轧车间质料库、沙钢热卷二车间板坯库、日照钢铁ESP制品库、冷轧质料库、信发集团炭素焙烧车间等项目、200多台套无人行车，周全实现行车无人化运行。库区实现减人90%，运行效果优异，经济效益和社会效益十分显著，具有显著的推广价值。

正点游戏智慧副总裁赵文庆对此次周全、深入的判断事情及取得的判断效果体现衷心谢谢，对沙钢集团、东南大学、江苏省特检院张家港分院在恒久相助历程中给予的鼎力大举支持体现真挚谢谢，希望未来继续携手起劲，起劲探索智能化、无人化应用场景，配合为推动智能制造和新质生产力生长，孝顺更多智慧和实力！

判断会前，判断专家一行考察了沙钢集团多个无人行车应用现。晕奕诵谐德涞赜τ檬敌Ц枰恢乱欢，特殊是热卷二车间板坯库快节奏生产情形下无人行车高效运行的场景，引起专家们重点关注与高度赞扬。

无人化、智能化浪潮奔涌，正点游戏智慧将进一步增强手艺创新与应用，携手更多行业生态同伴配合推动制造业转型升级，一直完善智能制造生态系统，引领钢铁、有色、发电、口岸、建材等更多工业迈向更高效、绿色、可一连的未来！